სიახლეები

FANUC რობოტის შეკეთება, Fanuc რობოტის მოვლა, აღჭურვილობის სიცოცხლის გახანგრძლივებისა და წარუმატებლობის შემცირების მიზნით აუცილებელია რეგულარული მოვლა, რაც ასევე არის სამრეწველო რობოტების უსაფრთხო გამოყენების ნაწილი.FANUC რობოტის შენარჩუნების პროცესი შემდეგია:

1. სამუხრუჭე შემოწმება: ნორმალურ მუშაობამდე შეამოწმეთ ძრავის მუხრუჭის თითოეული ლილვის ძრავის მუხრუჭი, შემოწმების მეთოდი ასეთია:
(1) გაუშვით თითოეული მანიპულატორის ღერძი მისი დატვირთვის პოზიციამდე.
(2) ძრავის რეჟიმი რობოტის კონტროლერზე, აირჩიეთ გადამრთველი, რომ დააჭიროთ ელექტრული (MOTORSOFF) პოზიციას.
(3) შეამოწმეთ არის თუ არა ლილვი თავდაპირველ მდგომარეობაში და თუ ელექტრული ჩამრთველი გამორთულია, მანიპულატორი კვლავ ინარჩუნებს თავის პოზიციას, რაც მიუთითებს, რომ მუხრუჭი კარგია.

2. ყურადღება მიაქციეთ შენელების ოპერაციის (250მმ/წმ) ფუნქციის დაკარგვის საფრთხეს: არ შეცვალოთ გადაცემათა კოეფიციენტი ან მოძრაობის სხვა პარამეტრები კომპიუტერიდან ან სასწავლო მოწყობილობიდან.ეს გავლენას მოახდენს შენელების (250 მმ/წმ) ფუნქციაზე.

3. მუშაობა მანიპულატორის მოვლის ფარგლებში: თუ თქვენ უნდა იმუშაოთ მანიპულატორის მუშაობის ფარგლებში, უნდა დაიცვან შემდეგი პუნქტები:
(1) რობოტის კონტროლერზე რეჟიმის არჩევის ჩამრთველი უნდა იყოს ჩართული ხელით პოზიციაზე, რათა ჩართოთ მოწყობილობა კომპიუტერის გათიშვისთვის ან დისტანციურად მუშაობდეს.
(2) როდესაც რეჟიმის შერჩევის გადამრთველი არის < 250 მმ/წმ პოზიციაზე, სიჩქარე შემოიფარგლება 250 მმ/წმ-მდე.სამუშაო ზონაში შესვლისას გადამრთველი ჩვეულებრივ ჩართულია ამ პოზიციაზე.მხოლოდ იმ ადამიანებს, რომლებმაც ბევრი რამ იციან რობოტების შესახებ, შეუძლიათ 100% სრული სიჩქარის გამოყენება.
(3) ყურადღება მიაქციეთ მანიპულატორის ბრუნვის ღერძს და დააკვირდით მასზე თმას ან ტანსაცმელს.გარდა ამისა, ყურადღება მიაქციეთ სხვა შერჩეულ ნაწილებს ან სხვა აღჭურვილობას მექანიკურ ხელზე.(4) შეამოწმეთ თითოეული ღერძის ძრავის მუხრუჭები.

4. რობოტის სასწავლო მოწყობილობის უსაფრთხო გამოყენება: სასწავლებელ ყუთზე დამონტაჟებული მოწყობილობის ჩართვის ღილაკი (ჩამრთველი მოწყობილობა) იცვლება ძრავით ჩართული (MOTORS ON) რეჟიმში, როდესაც ღილაკი ნახევრად დაჭერით.როდესაც ღილაკი გათავისუფლდება ან ყველაფერი დაჭერილია, სისტემა გადადის დენის (MOTORS OFF) რეჟიმში.ABB ინსტრუქტორის უსაფრთხო გამოყენების მიზნით, უნდა დაიცვან შემდეგი პრინციპები: მოწყობილობის ჩართვის ღილაკმა (ჩამრთველი მოწყობილობა) არ უნდა დაკარგოს ფუნქცია და დაპროგრამების ან გამართვისას, დაუყოვნებლივ გაათავისუფლეთ მოწყობილობის ღილაკი (ჩართული მოწყობილობა), როდესაც რობოტი არ საჭიროა გადაადგილება.როდესაც პროგრამისტები შედიან უსაფრთხო ზონაში, მათ ნებისმიერ დროს უნდა წაიღონ რობოტის სასწავლო ყუთი, რათა სხვებმა რობოტების გადაადგილება თავიდან აიცილონ.

საკონტროლო კაბინეტის მოვლა, მათ შორის ზოგადი დასუფთავების მოვლა, ფილტრის ქსოვილის გამოცვლა (500 სთ), საზომი სისტემის ბატარეის გამოცვლა (7000 საათი), კომპიუტერის ვენტილატორის შეცვლა, სერვო ვენტილატორის განყოფილება (50000 საათი), გამაგრილებლის შემოწმება (თვეში) და ა.შ. .შენარჩუნების ინტერვალი ძირითადად დამოკიდებულია გარემო პირობებზე, ასევე Fanako FANUC რობოტის მუშაობის საათებსა და ტემპერატურაზე.სამანქანო სისტემის ბატარეა არის ერთჯერადი არადამუხტავი ბატარეა, რომელიც მუშაობს მხოლოდ კონტროლის კაბინეტის გარე ელექტრომომარაგების გათიშვისას და მისი მომსახურების ვადა დაახლოებით 7000 საათია.რეგულარულად შეამოწმეთ კონტროლერის სითბოს გაფრქვევა, რათა დარწმუნდეთ, რომ კონტროლერი არ არის დაფარული პლასტმასით ან სხვა მასალებით, რომ არის საკმარისი უფსკრული კონტროლერის ირგვლივ და სითბოს წყაროდან მოშორებით, რომ არ არის ნამსხვრევები კონტროლერის ზედა ნაწილში. და რომ გაგრილების ვენტილატორი გამართულად მუშაობს.არ არის ბლოკირება ვენტილატორის შესასვლელსა და გასასვლელში.გამაგრილებლის მარყუჟი, როგორც წესი, არის დახურული სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს ტექნიკურ მოვლას, ამიტომ აუცილებელია რეგულარულად შემოწმდეს და გაწმინდოს გარე ჰაერის მარყუჟის კომპონენტები, როგორც საჭიროა.როდესაც ატმოსფერული ტენიანობა მაღალია, საჭიროა შემოწმდეს, არის თუ არა კანალიზაციის რეგულარულად დრენირება.

შენიშვნა: არასწორი მოქმედება გამოიწვევს დალუქვის რგოლის დაზიანებას.შეცდომების თავიდან ასაცილებლად, ოპერატორმა უნდა გაითვალისწინოს შემდეგი პუნქტები:
1) საპოხი ზეთის შეცვლამდე ამოიღეთ გამოსასვლელი.
2) გამოიყენეთ ხელით ზეთის იარაღი ნელა შესაერთებლად.
3) მოერიდეთ ქარხნის მიერ მოწოდებული შეკუმშული ჰაერის გამოყენებას, როგორც ნავთობის იარაღის ენერგიის წყაროს.საჭიროების შემთხვევაში, წნევა უნდა კონტროლდებოდეს 75 კგფ/სმ2-ის ფარგლებში და დინების სიჩქარე 15/წმ-ის ფარგლებში.
4) გამოყენებული უნდა იყოს დადგენილი საპოხი ზეთი და სხვა საპოხი ზეთები დააზიანებს რედუქტორს.