1. განგაშის პროგრამა (P/S) დარეკეთ პოლიციაში)

განგაშის ნომრის ანგარიში 

000 პარამეტრები, რომლებიც უნდა შეწყდეს, სანამ ისინი ძალაში შევიდნენ მოდიფიკაციის შემდეგ და უნდა მოიხსნას პარამეტრების შეცვლის შემდეგ.

001 TH სიგნალიზაცია, პერიფერიული შეყვანის პროგრამის ფორმატის შეცდომა.

002 ტელევიზორი სიგნალიზაცია, პერიფერიული შეყვანის პროგრამის ფორმატის შეცდომა.

003 მეტი მონაცემი იყო შეყვანილი, ვიდრე*მნიშვნელობა, რომელიც ძლიერად არის დაშვებული. იხილეთ პროგრამირების განყოფილება.

004 პროგრამის სეგმენტის პირველი სიმბოლო არ არის მისამართი, არამედ რიცხვი ან „-“.

005 ერთ მისამართს მოჰყვება არა ნომერი, არამედ სხვა მისამართი ან პროგრამის სეგმენტი Terminator.

006 სიმბოლო "-" გამოყენების შეცდომა ("-" გამოჩნდება მისამართის შემდეგ, სადაც უარყოფითი მნიშვნელობები დაუშვებელია, ან ორი "-" ზედიზედ).

007 ათწილადი წერტილი“. ”არასწორი გამოყენება.

009 სიმბოლო გამოჩნდება ისეთ მდგომარეობაში, სადაც მისი გამოყენება შეუძლებელია.

010 შეუკვეთა გამოუსადეგარი.G კოდი.

011 მოჭრის არხი არ არის მოცემული.

014 სინქრონული მიწოდების ინსტრუქციები გამოჩნდება პროგრამაში (ამ ჩარხ ხელსაწყოს არ აქვს ეს ფუნქცია).

015  ოთხი ღერძის ერთდროულად გადაადგილების მცდელობა.

020 წრიული რკალის ინტერპოლაციისას, განსხვავება საწყის წერტილსა და ბოლო წერტილს შორის წრის ცენტრამდე მანძილს შორის მეტია, ვიდრე წრის ცენტრის.876 მნიშვნელობა მითითებული რიცხვის პარამეტრით.

021 რკალის ინტერპოლაციისას დავალებულია ღერძის მოძრაობა, რომელიც არ არის რკალის ინტერპოლაციის სიბრტყეში.

029 ჰ ხელსაწყოს კომპენსაციის მნიშვნელობა მითითებულ ოფსეტურ რიცხვში ძალიან დიდია.

030 ინსტრუმენტების სიგრძის კომპენსაციის ან რადიუსის კომპენსაციის გამოყენებისას. ხელსაწყოს კომპენსაციის მნიშვნელობა მითითებულ ხელსაწყოს კომპენსაციის ნომერში ძალიან დიდია.

033 გადაკვეთის წერტილი, რომელიც ვერ გამოჩნდება ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციაში, დაპროგრამებულია.

034 რკალის ინტერპოლაცია ხდება ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციის დასაწყისში ან გაუქმებისას.

037 გამოყენების მცდელობა ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციის რეჟიმში G17, G18 or G19 შეცვალეთ თვითმფრინავის არჩევანი.

038 რადგან რკალის საწყისი ან დასასრული წერტილი ემთხვევა წრის ცენტრს ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციის რეჟიმში, მოხდება ჭრა.

041 მოჭრა მოხდება ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციისას.

043 შეუკვეთა არასწორიT კოდი.

044 გამოიყენეთ ფიქსირებული ციკლის რეჟიმში G27, G28 or G30 ინსტრუქციები.

046 G30In ინსტრუქციებიP მისამართს ენიჭება არასწორი მნიშვნელობა (ამ ჩარხისთვის შეიძლება იყოს მხოლოდ 2）).

051 შეუძლებელი მოძრაობაა ავტომატური ტანგენტის ან ავტომატური ფილე პროგრამის სეგმენტის შემდეგ.

052 პროგრამის სეგმენტი ავტომატური ტანგენტის ან ავტომატური ფილის შემდეგ არ არის G01ინსტრუქციები.

053 ავტომატური ტანგენტის ან ავტომატური ფილე პროგრამის სეგმენტში, მისამართი სიმბოლოს შემდეგ „,“ არ არის C or რ.

055 ავტომატური ტანგენტის ან ავტომატური ფილე პროგრამის სეგმენტში მოძრაობის მანძილი C-ზე ნაკლებია or R -ის მნიშვნელობა.

060 მიმდევრობის ნომრის ძიებისას ინსტრუქციის თანმიმდევრული ნომერი ვერ მოიძებნა.

070 პროგრამა სავსეა მეხსიერებით.

071 მოძებნილი მისამართი ვერ მოიძებნა, ან პროგრამის მოძიებისას მითითებული პროგრამის ნომერი ვერ მოიძებნა.

072 პროგრამების მეხსიერებაში სავსეა პროგრამების რაოდენობა.

073 განხორციელდა მცდელობა გამოეყენებინათ არსებული პროგრამის ნომერი ახალ პროგრამაში შესვლისას.

074 პროგრამის ნომერი არ არის.1~9999 მთლიანი რიცხვი შორის.

076 ქვერუტინული ზარის ინსტრუქციაM98არ არის მისამართი P-ში.

077 ქვეპროგრამა ბუდობს სამზე მეტს.

078 M98 or M99 პროგრამის ნომერი ან ინსტრუქციის თანმიმდევრული ნომერი არ არსებობს.

085 როდესაც პროგრამაში შედიხართ პერიფერიული მოწყობილობით, ფორმატი ან ბაუდის სიხშირე არასწორია.

086 გამოიყენეთ ფირის წამკითხველი/როდესაც პანჩის ინტერფეისი შედის პროგრამაში, პერიფერიული აღჭურვილობის მომზადების სიგნალი გამორთულია.

087 გამოიყენეთ tape reader/როდესაც Punch ინტერფეისი გამოიყენება პროგრამის შეყვანისთვის, თუმცა წაკითხვის გაჩერება მითითებულია, ის წაკითხულია10 ერთი სიმბოლოს შემდეგ შეყვანის შეჩერება შეუძლებელია.

090 საცნობარო წერტილის აღდგენის ოპერაცია არ შეიძლება შესრულდეს სწორად, რადგან ის ძალიან ახლოს არის საცნობარო წერტილთან ან ძალიან დაბალი სიჩქარით.

091 საცნობარო წერტილში ხელით დაბრუნება ხორციელდება ავტომატური მუშაობის შეჩერებისას (ნარჩენი მოძრაობით ან დამხმარე ფუნქციების შესრულებისას).

092 G27 ინსტრუქციაში აღმოჩნდა, რომ ის არ არის საცნობარო წერტილი, როდესაც ინსტრუქციის პოზიცია მოდის.

100 PWE＝1მოთხოვეთ, რომ პარამეტრები შეიცვლება შემდეგ PWE დააყენეთ ნული და დააჭირეთ გადატვირთვა გასაღები.

101 პროგრამის რედაქტირების ან შესვლის პროცესში NC მეხსიერების შინაარსის განახლებისას დენი გამორთულია. როდესაც სიგნალიზაცია გამოჩნდება, თქვენ უნდა დააყენოთ PWE 1 გამორთეთ დენი და არ დააყოვნეთ, როცა ისევ ჩაირთვება წაშლა მეხსიერების შინაარსის გასასუფთავებლად გასაღები.

131 PMC განგაშის ინფორმაცია აღემატება 5 ა შენიშვნას.

179 597 პარამეტრით დაყენებული კონტროლირებადი ლილვების რაოდენობა აღემატება*დიდი მნიშვნელობას.

224 მცდელობა იყო შესრულებულიყო პროგრამირებადი ღერძის მოძრაობის ინსტრუქცია პირველად საცნობარო წერტილში დაბრუნებამდე.

2. FANUCსერვო სიგნალიზაცია

განგაშის ნომერი 

400 სერვო გამაძლიერებელი ან ძრავის გადატვირთვა.

401 სიჩქარის კონტროლერი ამზადებს სიგნალის (VRDY) გამორთვას.

404 VRDY სიგნალი არ არის გამორთული, მაგრამ პოზიციის კონტროლერი მზად არის სიგნალის (PRDY) გამორთვისთვის. ნორმალურ პირობებში VRDY和PRDYსიგნალი ერთდროულად უნდა არსებობდეს.

405 პოზიციის კონტროლის სისტემის შეცდომა, NCO-ის გამო ან სერვო სისტემასთან დაკავშირებული პრობლემა იწვევს ოპერაციის დაბრუნების საცნობარო წერტილში ჩავარდნას. გაიმეორეთ ოპერაცია საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად.

410 Xროდესაც ღერძი ჩერდება, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

411 Xროდესაც ღერძი მოძრაობს, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

413 X მონაცემები ღერძის შეცდომის რეესტრში აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას, ან D/A სიჩქარის ინსტრუქცია, რომელიც მიღებულია გადამყვანის მიერ, აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას (რაც შეიძლება იყოს შეცდომა პარამეტრის პარამეტრებში).

414 XAxis ციფრული სერვო სისტემის შეცდომა, შეამოწმეთ720 დიაგნოსტიკური პარამეტრების რაოდენობა და იხილეთ სერვო სისტემის სახელმძღვანელო.

415 XAxis ინსტრუქციის სიჩქარე აღემატება 511875 ტესტირების ერთეულს/წამებში, შეამოწმეთ პარამეტრები CMR.

416 XShaft ენკოდერის უკმარისობა.

417 XShaft ძრავის პარამეტრის შეცდომა, შეამოწმეთ8120, 8122, 8123, 8124 ნომრის პარამეტრი.

420 Yროდესაც ღერძი ჩერდება, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

421 Yროდესაც ღერძი მოძრაობს, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

423 Y ღერძების შეცდომის რეესტრში მონაცემები აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას, ან D/A სიჩქარის ინსტრუქცია, რომელიც მიღებულია გადამყვანის მიერ, აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას (რაც შეიძლება იყოს შეცდომა პარამეტრის პარამეტრებში).

424 YAxis ციფრული სერვო სისტემის შეცდომა, შეამოწმეთ721 დიაგნოსტიკური პარამეტრების რაოდენობა და იხილეთ სერვო სისტემის სახელმძღვანელო.

425 YAxis ინსტრუქციის სიჩქარე აღემატება 511875 ტესტირების ერთეულს/წამებში, შეამოწმეთ პარამეტრები CMR.

426 YShaft შიფრატორის უკმარისობა.

427 YShaft ძრავის პარამეტრის შეცდომა, შეამოწმეთ8220, 8222, 8223, 8224 ნომრის პარამეტრი.

430 Zროდესაც ღერძი ჩერდება, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

431 Zროდესაც ღერძი მოძრაობს, პოზიციის შეცდომა აღემატება დადგენილ მნიშვნელობას.

433 Z მონაცემები ღერძების შეცდომის რეესტრში აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას, ან D/A სიჩქარის ინსტრუქცია, რომელიც მიღებულია გადამყვანის მიერ, აღემატება ლიმიტურ მნიშვნელობას (რაც შეიძლება იყოს შეცდომა პარამეტრის პარამეტრებში).

434 ZAxis ციფრული სერვო სისტემის შეცდომა, შეამოწმეთ722 დიაგნოსტიკური პარამეტრების რაოდენობა და იხილეთ სერვო სისტემის სახელმძღვანელო.

435 ZAxis ინსტრუქციის სიჩქარე აღემატება 511875 ტესტირების ერთეულს/წამებში, შეამოწმეთ პარამეტრები CMR.

436 ZShaft ენკოდერის უკმარისობა.

437 ZShaft ძრავის პარამეტრის შეცდომა, შეამოწმეთ8320, 8322, 8323, 8324 ნომრის პარამეტრი.

3. გადასასვლელის სიგნალიზაცია

განგაშის ნომერი 

510 XAxial წინ რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

511 XAxial უარყოფითი რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

520 Yaxial წინ რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

521 YAქსიალური უარყოფითი რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

530 ZAxial წინ რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

531 ZAxial უარყოფითი რბილი ლიმიტის გადაჭარბება.

4. გადახურების სიგნალიზაცია და სისტემის სიგნალიზაცია

700 განგაშის ნომერი არის NCმთავარი ბეჭდური მიკროსქემის გადახურების სიგნალიზაცია704 განგაში არის მთავარი ლილვის გადახურების სიგნალიზაცია.