Fanuc Robot- ის შეკეთება, Fanuc Robot- ის მოვლა, აღჭურვილობის სიცოცხლის გასაფართოებლად და შეამციროს უკმარისობის მაჩვენებელი, აუცილებელია რეგულარული მოვლა, რაც ასევე წარმოადგენს სამრეწველო რობოტების უსაფრთხო გამოყენების ნაწილს. Fanuc Robot- ის შენარჩუნების პროცესი შემდეგია:

1. სამუხრუჭე შემოწმება: ნორმალურ ოპერაციამდე, შეამოწმეთ საავტომობილო სამუხრუჭე თითოეული ლილვის საავტომობილო მუხრუჭები, შემოწმების მეთოდი შემდეგია:
(1) თითოეული მანიპულატორის ღერძი გაუშვით მისი დატვირთვის პოზიციამდე.
(2) ძრავის რეჟიმი რობოტის კონტროლერზე, შეარჩიეთ შეცვლა, რომ მოხვდეს ელექტროენერგიის პოზიცია (Motorsoff).
(3) შეამოწმეთ არის თუ არა ლილვი თავდაპირველ მდგომარეობაში, და თუ ელექტრო გადართვა გამორთულია, მანიპულატორი კვლავ ინარჩუნებს თავის პოზიციას, რაც მიუთითებს, რომ მუხრუჭები კარგია.

2. ყურადღება მიაქციეთ საფრთხის დაკარგვის საშიშროებას (250 მმ/წმ) ფუნქცია: არ შეცვალოთ გადაცემათა კოლოფი ან სხვა მოძრაობის პარამეტრები კომპიუტერიდან ან სასწავლო მოწყობილობიდან. ეს გავლენას მოახდენს შენელებას (250 მმ/წმ) ფუნქციაზე.

3. იმუშავეთ მანიპულატორის შენარჩუნების ფარგლებში: თუ მანიპულატორის მუშაობის ფარგლებში უნდა იმუშაოთ, უნდა დააკვირდეთ შემდეგ წერტილებს:
(1) Robot Controller– ზე რეჟიმის შერჩევის შეცვლა უნდა ჩართოთ სახელმძღვანელოს პოზიციაზე, რათა ჩართულ მოწყობილობას ოპერაცია გაუწიოს კომპიუტერის გათიშვის ან დისტანციურად მუშაობისთვის.
(2) როდესაც რეჟიმის შერჩევის შეცვლა <250 მმ/წმ მდგომარეობაშია, სიჩქარე შემოიფარგლება 250 მმ/წმ. სამუშაო ადგილებში შესვლისას, შეცვლა ჩვეულებრივ ჩართულია ამ პოზიციაზე. მხოლოდ იმ ადამიანებს, რომლებმაც ბევრი რამ იციან რობოტების შესახებ, შეუძლიათ 100%სრული სიჩქარის გამოყენება.
(3) ყურადღება მიაქციეთ მანიპულატორის როტაციის ღერძს და ფრთხილად იყავით მასზე თმის ან ტანსაცმლის გამო. გარდა ამისა, ყურადღება მიაქციეთ სხვა შერჩეულ ნაწილებს ან სხვა მოწყობილობებს მექანიკურ ხელზე. (4) შეამოწმეთ თითოეული ღერძის საავტომობილო სამუხრუჭე.

4. რობოტის სასწავლო მოწყობილობის უსაფრთხო გამოყენება: ჩართეთ მოწყობილობის ღილაკი (მოწყობილობის ჩართვა), რომელიც დამონტაჟებულია სასწავლო ყუთში ცვლილებები ძრავაში - ჩართულია (ძრავა ჩართულია) რეჟიმში, როდესაც ღილაკს ნახევრად დაჭერით. როდესაც ღილაკი გამოვა ან ყველა დაჭერით, სისტემა იცვლება ენერგიის (ძრავის გამორთვის) რეჟიმში. იმისათვის, რომ უსაფრთხოდ გამოიყენოთ ABB ინსტრუქტორი, უნდა დაიცვან შემდეგი პრინციპები: ჩართეთ მოწყობილობის ღილაკი (მოწყობილობის ჩართვა) არ უნდა დაკარგოს მისი ფუნქცია, ხოლო პროგრამირების ან გამართვის დროს, დაუყოვნებლივ გაათავისუფლეთ მოწყობილობის ღილაკი (ჩართვა მოწყობილობა), როდესაც რობოტს არ სჭირდება გადაადგილება. როდესაც პროგრამისტები შედიან უსაფრთხო არეალში, მათ ნებისმიერ დროს უნდა აიღონ რობოტის სასწავლო ყუთი, რათა სხვები არ შეუშალონ რობოტების გადაადგილებას.

საკონტროლო კაბინეტის შენარჩუნება, მათ შორის ზოგადი გაწმენდის მოვლა, ფილტრის ქსოვილის ჩანაცვლება (500 სთ), საზომი სისტემის ბატარეის ჩანაცვლება (7000 საათი), კომპიუტერის გულშემატკივართა ერთეულის ჩანაცვლება, სერვო გულშემატკივართა ერთეულის (50000 საათი), გამაგრილებელი (ყოველთვიური) შემოწმება და ა.შ. მანქანათმცოდნეობის ბატარეა არის არა - დატენვის ერთჯერადი ბატარეა, რომელიც მუშაობს მხოლოდ მაშინ, როდესაც საკონტროლო კაბინეტის გარე ელექტრომომარაგება გათიშულია, ხოლო მისი მომსახურების ხანგრძლივობა დაახლოებით 7000 საათია. რეგულარულად შეამოწმეთ კონტროლერის სითბოს დაშლა, რომ დარწმუნდეთ, რომ კონტროლერი არ არის დაფარული პლასტმასის ან სხვა მასალებით, რომ კონტროლერის გარშემო საკმარისი უფსკრულია და სითბოს წყაროდან დაშორებით, რომ კონტროლერის ზედა ნაწილში არ არსებობს ნამსხვრევები, და რომ გამაგრილებელი გულშემატკივარი მუშაობს სწორად. არ არის ბლოკირება გულშემატკივართა შესასვლელთან და გასასვლელში. გამაგრილებელი მარყუჟი ზოგადად არის ტექნიკური მომსახურება - უფასო დახურული სისტემა, ამიტომ აუცილებელია რეგულარულად შემოწმება და გაწმენდა გარე საჰაერო მარყუჟის კომპონენტების საჭიროების შემთხვევაში. როდესაც გარემოს ტენიანობა მაღალია, აუცილებელია შეამოწმოთ თუ არა გადინება რეგულარულად.

შენიშვნა: არასწორი ოპერაცია გამოიწვევს დალუქვის ბეჭდის დაზიანებას. შეცდომების თავიდან ასაცილებლად, ოპერატორმა უნდა გაითვალისწინოს შემდეგი წერტილები:
1) გამოიყვანეთ გამოსასვლელი დანამატი საპოხი ზეთის შეცვლამდე.
2) გამოიყენეთ სახელმძღვანელო ზეთის იარაღი ნელა შესასვლელად.
3) თავიდან აიცილოთ ქარხნის მიერ მოწოდებული შეკუმშული ჰაერის გამოყენება, როგორც ნავთობის იარაღის ენერგიის წყარო. საჭიროების შემთხვევაში, წნევა უნდა გააკონტროლოს 75kgf/cm2 ფარგლებში და ნაკადის სიჩქარე უნდა გააკონტროლოს 15/წმ ფარგლებში.
4) უნდა იქნას გამოყენებული დადგენილი საპოხი ზეთი, ხოლო სხვა საპოხი ზეთები დააზიანებს შემცირებას.